شبیه‌سازی روش کنترلی **FOC (Field-Oriented Control)** برای موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) مشابه موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی (SPMSM) است، اما با توجه به ساختار خاص IPMSM، تفاوت‌هایی در کنترل جریان‌های محور d و q وجود دارد. در IPMSM، به دلیل ناهمسانگردی مغناطیسی (Ld ≠ Lq)، کنترل جریان‌ها باید با دقت بیشتری انجام شود تا بهره‌وری و عملکرد موتور بهینه شود. ### **مراحل شبیه‌سازی کنترل FOC برای IPMSM** 1. **مدل&z ...