گسترش کاربرد ربات­ها سبب شده است امروزه نه تنها در کارخانجات بلکه در بیشتر اماکن شهری و حتی منازل شاهد حضور این وسایل متحرک خودگردان باشیم و از این رو شاخه­ای به نام ربات­های اجتماعی مطرح شده است. از مهمترین ویژگی­های ربات­های اجتماعی می­توان به مسئله­ی خودگردان بودن آنها اشاره کرد. اینکه ربات قادر باشد مسیر خود را در محیط شلوغ و مملو از مانع ترسیم کند و خود را در امتداد آن به شکل امن حرکت دهد موضوعی باز برای پژوهش­های حال و آینده می­باشد. این موضوع که به طرح& ...